重庆悬臂起重机在吊装工作中使用比较普遍的，重庆悬臂吊的安装用地脚螺丝将立柱固定在混凝土基础或钢结构基础上，基础必须满足整机稳定负载时的最大倾覆力矩。具体安装方法如下：

1、立柱安装

把立柱悬臂吊放在平正的地基上面，预制好的螺丝对准起重机地盘上的孔，把螺母拧上，然后进行柱的垂直调整，调整后拧紧螺母及锁紧螺母即可。

2、横梁安装

重庆悬臂吊横梁安装前，将电动葫芦装在横粱上，并加以固定，然后将横粱支杄端部的滚轮罩装上，再进行吊装。

(1)0.5~2T的横梁安装
重庆悬臂起重机横梁安装时使回转主轴对准立柱顶部的轴轮靠在立柱的环形轨道上緩慢放下，然后从安装內把立柱固定螺母拧上，并将顶丝顶紧，把供电集电环对准键推上，拧上螺母最后再调正碳刷架置，直到合适为止。

(2)3~5T的横梁安装

安装时，使立柱轴对准臂端转过孔，使滚轮靠在立柱的环形轨道上緩慢放下，待各部位就位后拧紧固定螺栓，然后将供电集电环装在顶部伸出的轴端上，最后用绳索牵动橫梁使其旋转一周，旋转时应转动灵活，无卡阻及异常现象

(3)3~5T旋转驱动机构安装

带有电机的摆线针轮减速机输岀轴已经安装上，只需将减速机装在转盘上的止囗內，使主动齿轮与立柱上的大齿圈啮合，并用螺丝固定在发兰盘上即可。