单梁起重机起升机构由液压马达、减速机、制动器、钢丝绳、臂尖滑轮等组成。
（1）驱动装置。大多数吊车采用电吊车驱动，布置、安装和检修都很方便。流动式吊车（如汽车吊车、轮胎吊车等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。
（2）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
（3）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型吊车采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型吊车。
（4）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
（5）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。

单梁起重机起升机构的调速
单梁起重机为了进步消费率和顺应各种不同工作的状况的请求，起升机构的工作速度应该可改动的。
  在轻载和空钩降落以及起升高度较大时升降重物，均请求有较高的工作速度，以进步起重机的消费率。在重载或运算大件物品以及重物高速降落至接近放置地点时，为了平安牢靠和正确则请求较低的工作速度。
  此外为了顺应机构或设备装置工作的请求，起升机构还需求更低的就位速度。因此工程起重机的起升机构普通均设为调试安装。依据起升机构传动方式的不同，有各种不同的调速办法。对起升机构的调速安装请求其调速范围大、调速平稳、工作牢靠、构造简单及支配便当。
  1、双电机差动行星齿轮简单及支配便当。
  2、双电机串接电阻用缓行器换档调速。
  3、动力换档调速起升机构。
  4、电磁离合器换挡调速起升机构。
  5、液压传动起升机构的调速。